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尚伟伟
( 副教授 )
的个人主页 http://faculty.ustc.edu.cn/shangweiwei/zh_CN/index.htm
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:
shangweiwei
电子邮箱:
92637378c7bedb74c24eb0cfc7274a0bd54e934b13d5afc6daa4f069a78db246d745dfde7524af888ffdacbbfd2f92a43ef7d05dbb46e1f48d4a18543bf33fcdc7edbf12d6849679c2f8edf4c8619065669765b4981bb889621f7bf38cc4061289c8558f3737728fe377a05b16d2359bb03bdb63d7ce0b2ec6f5a76db5d42046
办公地点:
科大西区电二楼210
联系方式:
0551-63601507
学位:
博士
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尚伟伟.Stiffness-based trajectory planning of a 6-DOF cable-driven parallel manipulator.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2017,231(21):3999-4011.
尚伟伟.Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot.MECHANISM AND MACHINE THEORY,2016,9821-35.
尚伟伟,尚伟伟.Coordination Motion Control in the Task Space for Parallel Manipulators With Actuation Redundancy.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,2013,10(3):665-673.
尚伟伟.Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2014,30(6):629-635.
尚伟伟,尚伟伟.Robust nonlinear control of a planar 2-DOF parallel manipulator with redundant actuation.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2014,30(6):597-604.
尚伟伟,尚伟伟.OPTIMAL CALIBRATION AND IDENTIFICATION OF A 2-DOF PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANT ACTUATION.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2014,30(5):491-502.
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