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悬挂型绳索并联机器人的机构优化、动态轨迹规划及协调控制研究

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教研室：自动化系
项目状态：进行
项目分类：面上项目
项目性质：纵向项目
项目来源：国家自然科学基金项目
立项时间：2016-10-12
计划完成时间：2020-12-31
开始日期：2017-01-01
项目批准号：51675501
资助额度(万元)：62.0

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