中国科学技术大学尚伟伟--中文主页-- 多自由度并联机器人的非线性摩擦力补偿与协调控制

尚伟伟 ( 副教授 )
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副教授博士生导师硕士生导师

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多自由度并联机器人的非线性摩擦力补偿与协调控制

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教研室：自动化系
项目状态：完成
项目简要备注：0
项目分类：省自然科学基金
项目性质：纵向项目
项目来源：省、市、自治区科技项目
立项时间：2009-01-01
计划完成时间：2011-06-30
结项日期：2011-08-30
开始日期：2009-01-01
项目批准号：090412040
资助额度(万元)：5.0

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