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尚伟伟
( 副教授 )
的个人主页 http://faculty.ustc.edu.cn/shangweiwei/zh_CN/index.htm
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:
shangweiwei
电子邮箱:
92637378c7bedb74c24eb0cfc7274a0bd54e934b13d5afc6daa4f069a78db246d745dfde7524af888ffdacbbfd2f92a43ef7d05dbb46e1f48d4a18543bf33fcdc7edbf12d6849679c2f8edf4c8619065669765b4981bb889621f7bf38cc4061289c8558f3737728fe377a05b16d2359bb03bdb63d7ce0b2ec6f5a76db5d42046
办公地点:
科大西区电二楼210
联系方式:
0551-63601507
学位:
博士
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科研项目
[1]
智能消防机器人的控制系统设计,进行,
[2]
智能消防机器人高压喷射控制模块设计,进行,
[3]
高性能工业机器人动力学控制及参数辨识方法,进行,
[4]
绳索牵引并联机器人的动态轨迹规划与振动抑制控制研究,进行,
[5]
多自由度并联机器人的非线性摩擦力补偿与协调控制,完成,
[6]
悬挂型绳索并联机器人的机构优化、动态轨迹规划及协调控制研究,进行,
[7]
绳索牵引并联机器人的动力学建模与自适应控制研究,进行,
[8]
绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究,完成,
[9]
柔索驱动并联机器人的拉力优化与控制方法研究,完成,
[10]
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究,完成,
共12条 1/2
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