中国科学技术大学尚伟伟--中文主页-- 绳索牵引并联机器人的动态轨迹规划与振动抑制控制研究

尚伟伟 ( 副教授 )
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副教授博士生导师硕士生导师

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绳索牵引并联机器人的动态轨迹规划与振动抑制控制研究

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教研室：自动化系
项目状态：进行
项目分类：重点实验室开放基金
项目性质：纵向项目
项目来源：自选课题
项目编号：纵20180316
立项时间：2018-07-06
计划完成时间：2019-12-31
开始日期：2018-01-01
项目批准号：SKLRS-2018-KF-07
资助额度(万元)：8.0

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