首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
个人主页
获奖信息
招生信息
学生信息
我的相册
教师博客
扫描手机二维码
欢迎您的访问
您是第
位访客
开通时间:
.
.
最后更新时间:
.
.
登录
English
|
手机版
尚伟伟
( 副教授 )
的个人主页 http://faculty.ustc.edu.cn/shangweiwei/zh_CN/index.htm
副教授 博士生导师 硕士生导师
电子邮箱:
92637378c7bedb74c24eb0cfc7274a0bd54e934b13d5afc6daa4f069a78db246d745dfde7524af888ffdacbbfd2f92a43ef7d05dbb46e1f48d4a18543bf33fcdc7edbf12d6849679c2f8edf4c8619065669765b4981bb889621f7bf38cc4061289c8558f3737728fe377a05b16d2359bb03bdb63d7ce0b2ec6f5a76db5d42046
办公地点:
科大西区电二楼210
联系方式:
0551-63601507
学位:
博士
专利
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
>>
专利
[11]
尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法,201710817308.9,2018-01-26,
[12]
尚伟伟 ,张驰,丛爽,宋方井,工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法,201710500906.3,2017-12-01,
[13]
尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种高精度绳索驱动装置,201710254027.7,2017-07-28,
[14]
尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法,201710253505.2,2017-08-04,
[15]
尚伟伟 ,刘坤,丛爽,张驰,工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统,201611054309.4,2017-04-05,2018-11-27.
[16]
尚伟伟 ,杜爽,张驰,丛爽,工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法,201610613977.X,2016-12-07,2017-05-17.
[17]
尚伟伟 ,丛爽,基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法,201210529196.4,2013-04-10,2016-01-27.
[18]
尚伟伟 ,丛爽,并联机器人运动学参数的智能自标定系统,201210414540.5,2013-02-06,2015-08-12.
[19]
尚伟伟 ,丛爽,并联机器人的动力学协调控制系统,201210282710.9,2012-11-21,
共19条 2/2
首页
上页
下页
尾页
页
版权所有 ©2020 中国科学技术大学
地址:安徽省合肥市金寨路 96 号,邮政编码:230026