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生物光学仿体的三维打印制备与表征系统,进行,
巡检机器人功能深化研究及应用,进行,
XX斜置变形结构方案设计论证技术开发,进行,
含运动副间隙的机构动力学建模与机电一体化仿真技术研究,进行,
可变体飞行器气动原理与变形结构力学研究-4,进行,
面向电力行业的作业机器人系统研究及应用(配套经费),进行,
SMA-电机混合直线驱动器协同致动机理与优化设计研究,完成,
基于人工肌肉的多足软体机器人,
SMA智能材料-电机混合驱动器致动机理与关键技术研究,完成,
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