中国科学技术大学 Dong Erbao--Home-- 人工肌肉与仿生机器人

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研究基于智能材料的高性能人工肌肉设计、制造、建模、传感与控制方法，模拟生物的骨骼/软骨-肌肉-肌腱结构及运动机理，设计构造出可媲美真实生物的各类仿生机器人，并探究其神经-肌肉仿生控制方法。