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Dong Erbao ,yangjie,王支荣,Jin Hu,wanghao,陆冬平,xumin,一种基于混合驱动机构的多足移?动装置,201320391357.8,2013-12-11,2013-12-11.
章昊 ,guyonggang,Dong Erbao,单晓峰,韩先国,唐旭明,陈宇涛,夏炜,史梦迪,配网带电作业机器人工具库控制和管理系统及方法,201910554110.5,2019-11-08,
Dong Erbao ,黄贺,刘春山,yangjie,一种基于双斜面偏转关节的机器鱼,201520317429.3,2015-11-18,2015-11-18.
Dong Erbao ,shaopengfei,王敏节,一种生物组织光学仿体的三维打印装置,201510319575.4,2015-09-16,
董翔宇 ,柯艳国,施有安,曾德龙,王雄奇,黄杰,Dong Erbao,李冀,胡育蓉,魏新,吴贤斌,具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人,201811635421.6,2019-05-21,
王雄奇 ,Dong Erbao,黄杰,曾德龙,施有安,李冀,柯艳国,江海升,王守明,郑晓琼,郝家文,杨闰,王亚豪,全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统及方法,201910438859.3,2019-09-17,
Dong Erbao ,黄贺,Jin Hu,刘春山,xumin,yangjie,基于双斜面偏转关节的新型机械臂,201520058357.5,2015-07-22,2015-07-22.
Dong Erbao ,Jin Hu,yangjie,基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手,201720511971.1,2018-04-10,2018-04-10.
Dong Erbao ,Jin Hu,苏夏,xumin,yangjie,一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手,201520317455.6,2015-09-09,2015-09-09.
章昊 ,单晓峰,韩先国,唐旭明,刘强,施淮生,Dong Erbao,陈宇涛,祝晶,王亚豪,guyonggang,配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法,201910544244.9,2019-11-08,

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